Las oraciones recíprocas son aquellas en las que hay dos o más sujetos y la acción la realizan los unos a los otros, es decir, es mutua.
Por ejemplo, en MARÍA Y JUAN SE ESCRIBEN WASAPS A TODAS HORAS, se entiende que María escribe a Juan, y Juan también le escribe a María. Ya sabéis como va esto, ¿verdad?
El análisis sintáctico de SE en oración recíproca es muy parecido al de la reflexiva, SE puede ser CD:
María y Juan se escriben a todas horas. SE es el CD.
Y SE puede ser CI:
María y Juan se escriben wasaps a todas horas. SE es CI y WASAPS es CD.
En resumen, en las oraciones recíprocas SE puede ser CD o CI.
Si quieres ver un esquema con todos los valores que puede tener SE, sigue este enlace.